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基于进化计算的机器人系统设计自动化研究

2023年2月10日 10:00 ~ 2023年2月10日 11:00
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    微信图片_20220317143855.jpg个人简介

    范衠,哲学博士,教授,博士生导师。国家级高层次人才、广东省“扬帆计划”紧缺急需人才、海外高层次青年人才联谊会第一届执委会副会长、中国侨界贡献奖创新人才、汕头市首届优秀人才青年英才,汕头市科技创新领军人才,入选2021、2022年度美国斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单。2004年5月获得密西根州立大学电子与计算机工程博士学位。2004年受聘于丹麦科技大学,历任助理教授和副教授。2012年4月至今受聘于汕头大学任特聘教授,2013年1月至今担任汕头大学工学院电子信息工程系主任,2014年9月至2022年12月担任广东省数字信号与图像处理技术重点实验室主任,2016年1月至今担任进化智能与机器人国际联合研究中心主任,2018年5月至今担任汕头市机器人与智能制造研究院执行院长。

    人工智能、机器人、群体智能、计算智能、设计自动化、机器学习、机器视觉。回国前主持完成丹麦技术创新局3项国家级科技项目,培养3名博士生获得丹麦科技大学博士学位。回国后已主持包括国家自然科学基金面上项目和中央军委科技委基础研究项目在内的国家和省部级科研项目30项,承担项目总经费3700多万元。共发表国际期刊会议论文238篇,其中SCI检索论文86篇(期刊论文发表总计101篇),EI检索论文123篇(会议论文发表总计137篇),论文被引4427次,H指数35,入选2021、2022年度美国斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单;已获授权专利68项,其中授权的发明专利37项,授权的实用新型专利31项,申请软件著作权9项;出版中文专著和英文专著各1部,代表性成果在《IEEE Transactions on Medical Imaging》、《IEEE Transactions on Image Processing》、《IEEE Transactions on Evolutionary Computation》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》等国际顶级期刊发表。多次受邀在重要的国内国际会议(如GECOO、WCCI、CEC、ECOLE等)上做主题演讲。荣获中国图象图形学学会科技进步奖、中国自动化学会科普奖、俄罗斯工程院工程勇士勋章、中国产学研创新合作创新奖、中国商业联合会科学技术奖等。

     

    报告题目:基于进化计算的机器人系统设计自动化研究

     

    摘要:

    大力发展智能机器人产业以实现‘机器换人’已经成为继续促进我国经济发展,实现经济转型升级的必然选择。目前国内机器人在性能上普遍难以达到国外同类机器人水平,造成该现象的主要原因是我国在机器人系统的设计上缺乏一套系统化的持续优化和自动设计的方法。如何形成一套机器人系统智能设计框架,使设计的机器人系统在性能上接近、达到、并超过国际上同类产品的水平,是本报告将要探讨的一个问题。 本报告主要从以下三个方面:1.机器人系统多角度建模;2.融合进化计算和机器学习的机器人系统优化问题求解;3.机器人系统设计中的知识自动提取与应用,对机器人系统的设计自动化进行阐述。



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